對(duì)于高頻加熱與淬火工作中艱苦環(huán)境的狀況,設(shè)計(jì)方案了高頻淬火機(jī)械手。該自動(dòng)控制系統(tǒng)以HC為關(guān)鍵,操縱三個(gè)汽缸的繼電器,使機(jī)械臂進(jìn)行挪動(dòng)、夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)等姿勢(shì);運(yùn)用紅外線溫度感應(yīng)器對(duì)高頻加熱的鋼件開(kāi)展實(shí)時(shí)溫度收集,傳輸給PLC以保持精確操縱溫度和高頻加熱機(jī)的啟動(dòng)終止;配套設(shè)施的觸摸顯示屏可設(shè)置主要參數(shù)、操縱機(jī)械臂、即時(shí)顯示信息溫度和姿勢(shì)名字,保持對(duì)機(jī)械臂工作中全過(guò)程的監(jiān)控器。試驗(yàn)說(shuō)明,該高頻淬火機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)平穩(wěn)靠譜,大幅度降低職工勞動(dòng)效率,提高效率。

在金屬材料高頻率淬火加溫場(chǎng)所,工人常常置身高溫自然環(huán)境,勞動(dòng)效率大,并且周邊環(huán)境電磁波輻射大,長(zhǎng)期性總結(jié)會(huì)危害身心健康。以便處理該難題,設(shè)計(jì)方案了高頻淬火機(jī)械手,替代工人開(kāi)展工作中。

工人實(shí)際操作高頻淬火機(jī)械手,*可保持在起點(diǎn)部位上迅速安裝鋼件、夾持,并挪動(dòng)鋼件到高頻率電磁線圈處開(kāi)展加溫;當(dāng)加溫到設(shè)置的溫度后,系統(tǒng)終止加溫退還、轉(zhuǎn)動(dòng)90、松掉鋼件開(kāi)展淬火。