圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備在什么工作條件下使用機(jī)器人或機(jī)械手？

　　早在20世紀(jì)80年代，機(jī)器人已在感應(yīng)淬火機(jī)床上應(yīng)用。采用機(jī)器人操作，主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：

　　1）工件笨重。采用機(jī)器人操作可以減少操作者的勞動強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)率。

　　2）多工件裝卸。多軸淬火機(jī)床的發(fā)展。使操作者不能一次裝卸多根工件，只能利用機(jī)器人。SAET公司采用的機(jī)器人，一次可裝四根長lOOOmm的軸。

　　3）熱工件裝卸。飛輪齒圈淬火后，原來應(yīng)采用工頻加熱，熱裝到飛輪上，用冷縮配合固定到飛輪上?，F(xiàn)在采用機(jī)械手，可以將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，趁熱直接套到飛輪上進(jìn)行熱裝，使工序減少。因此，采用機(jī)械手是十分符合勞動保護(hù)條例的。

　　4）在圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備浸滲等化學(xué)熱處理中，機(jī)器人的作用還能得到進(jìn)一步的發(fā)揮。

　　5）利用機(jī)器人操作，進(jìn)行圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備淬火*工藝的表演。在美國ASM熱處理展覽會上，應(yīng)用機(jī)器人操作感應(yīng)器進(jìn)行曲面感應(yīng)淬火，宣傳了感應(yīng)器上跨裝導(dǎo)磁體后的增強(qiáng)集中磁場作用。